ジハードとは？ISが呼びかけるジハードは正当化されるのか？

ISがジハードを呼びかけて殺したりしていますが、イスラムは過激な宗教なんですか？ジハードとは何でしょうか？ジハードの本来の意味は「努力」で、戦闘も含まれますが、あくまで防衛に限られます。